*调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单； *强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；自动测定负载惯量机械特性，设置 最优增益，缩短系统调试时间。 *运行稳，摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能。